Artillerie explosive de dispersion de vision du système Eod de vision circulaire militaire de robot

 

 

Le seul robot EOD de petite et moyenne taille en Chine doté d'une griffe à deux mains, d'une fonction multi-vues et intégrant la reconnaissance, le transfert et l'élimination.Le robot de suppression d'explosifs multifonctions à vision robotique est composé d'un système de vision mécanique, d'un système de balayage à rayons X, d'un système de contrôle de mouvement et d'un système d'induction de main de robot de simulation, qui peut localiser et saisir avec précision la cible et compléter automatiquement la fonction de saisie.La main du robot peut fonctionner selon les gants à induction, correspondant respectivement aux articulations du coude, du poignet et de la griffe.Chaque articulation est entraînée par un moteur à courant continu et contrôlée par un asservissement de position en boucle fermée.Les quatre caméras sont installées au-dessus de la main du robot et peuvent pivoter pour ajuster le champ de vision.Quatre caméras sont installées sur le dessus pour prendre quatre images du même objet.Basé sur le principe de la télémétrie triangulaire, la position précise du système de coordonnées entre l'objet et le manipulateur peut être obtenue par appariement d'image et ordinateur.Les gants sensibles servent à contrôler le manipulateur pour prendre l'objet griffe et le placer sur le réservoir souple antidéflagrant sur la piste.Le balayage aux rayons X peut être utilisé pour juger si l'objet est dangereux ou non, ce qui peut être jugé en fonction du système informatique.Les marchandises dangereuses peuvent être retirées par un robot auxiliaire pour s'assurer que l'objet cible peut éliminer le danger.Le robot de suppression d'explosifs multifonctions à vision robotique est composé d'un système de vision mécanique, d'un système de balayage à rayons X, d'un système de contrôle de mouvement et d'un système d'induction de main de robot de simulation, qui peut localiser et saisir avec précision la cible et compléter automatiquement la fonction de saisie.La main du robot peut fonctionner selon les gants à induction, correspondant respectivement aux articulations du coude, du poignet et de la griffe.Chaque articulation est entraînée par un moteur à courant continu et contrôlée par un asservissement de position en boucle fermée.Les quatre caméras sont installées au-dessus de la main du robot et peuvent pivoter pour ajuster le champ de vision.Quatre caméras sont installées sur le dessus pour prendre quatre images du même objet.Basé sur le principe de la télémétrie triangulaire, la position précise du système de coordonnées entre l'objet et le manipulateur peut être obtenue par appariement d'image et ordinateur.Les gants sensibles servent à contrôler le manipulateur pour prendre l'objet griffe et le placer sur le réservoir souple antidéflagrant sur la piste.Le balayage aux rayons X peut être utilisé pour juger si l'objet est dangereux ou non, ce qui peut être jugé en fonction du système informatique.Les marchandises dangereuses peuvent être enlevées par un robot auxiliaire pour s'assurer que l'objet cible peut éliminer le danger. Le robot d'enlèvement d'explosifs multifonctions à vision robotique est composé d'un système de vision mécanique, d'un système de balayage à rayons X, d'un système de contrôle de mouvement et d'un système d'induction manuelle de robot de simulation, qui peut localiser et saisir avec précision la cible et compléter automatiquement la fonction de saisie.La main du robot peut fonctionner selon les gants à induction, correspondant respectivement aux articulations du coude, du poignet et de la griffe.Chaque articulation est entraînée par un moteur à courant continu et contrôlée par un asservissement de position en boucle fermée.Les quatre caméras sont installées au-dessus de la main du robot et peuvent pivoter pour ajuster le champ de vision.Quatre caméras sont installées sur le dessus pour prendre quatre images du même objet.Basé sur le principe de la télémétrie triangulaire, la position précise du système de coordonnées entre l'objet et le manipulateur peut être obtenue par appariement d'image et ordinateur.Les gants sensibles servent à contrôler le manipulateur pour prendre l'objet griffe et le placer sur le réservoir souple antidéflagrant sur la piste.Le balayage aux rayons X peut être utilisé pour juger si l'objet est dangereux ou non, ce qui peut être jugé en fonction du système informatique.Les marchandises dangereuses peuvent être retirées par un robot auxiliaire pour s'assurer que l'objet cible peut éliminer le danger.Le La taille est petite et ne pèse que 37 kg, ce qui est un petit robot EOD ;mais sa capacité de fonctionnement a atteint la norme d'un robot EOD de taille moyenne, et son poids de préhension maximum peut être atteint 16 kg. Le robot est non seulement robuste et léger, mais répond également aux exigences des normes militaires nationales telles que la protection contre la poussière, l'eau et la corrosion.